据外媒报道，韩国光州科学技术研究院的研究团队为自动驾驶汽车建立了世界上最大的L4级手势数据库，用于识别道路上的警察手势或指示杆，并成功演示了汽车可以识别手势并在红绿灯处停下来。

这项研究的数据库包括警察手势信号，驾驶图像以及行人和警察跟踪图像，有望为手势识别奠定基础，手势信号是未来L4级或更高级别的自动驾驶汽车的基本要素。

在信息与通信规划评估研究所的支持下，GIST机械工程学院顾雍·李教授的研究团队建立了一个用于检测周围动态对象的数据库)2018年起在红绿灯等静态信号无法判断的道路上

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