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合肥研究院研制出水面智能保洁无人子母船系统:可提高工作效率,减少人工成本

来源:IT之家 2021-12-23 04:31 阅读量:6343   

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研究人员以此基础,联合相关公司,研制出无人控制的智能保洁子母船装置及系统,实现了水面保洁子母船系统的无人化,自动化和智能化,提高了工作效率,减少了人工和成本。

合肥研究院研制出水面智能保洁无人子母船系统:可提高工作效率,减少人工成本

据介绍,智能保洁子母船装置由 1 艘母船和 2 艘子船组成,子母船协同作业时可扩展作业面积超过 30 米在实际作业时,可开启河道逼近,河道中央行驶自主巡航等模式,可根据场景自由切换

研究团队还研制出动态避障决策系统,子母船会根据相遇的情况,包括会面,交叉,超车等,采取合理的避免碰撞措施如超车,跟随,减速,停泊等。

本站了解到,报道称,与传统方法相比,该无人子母船显著提高了作业效率,作业速度和作业安全性相关产品已在深圳,苏州等地投入实际使用

水面保洁子母船协同控制系统

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