10月14日晚，在第五届1024科技日上，小鹏汽车发布了智驾新架构“XBrain”、第五代智能座舱系统”XOS天玑系统”，并宣布第一阶段“无图能力”城市开放将于24日晚间正式开启公测。同时，小鹏首款纯电MPV车型小鹏X9也在本届1024科技日上首次正式亮相，并将登陆11月广州车展。

智能汽车时代，小鹏汽车作为国内智能汽车第一梯队成员，小鹏汽车展现了将大模型深度应用在多个业务板块与技术研发领域后，在智能驾驶、智能座舱、电驱系统、电子电气、智能制造、飞行汽车、机器人等多个领域取得的最新进展。

在备受业界关注的无高精地图城市导航辅助驾驶方面，何小鹏没有食言，发布会上他当场宣布，第一阶段“无图能力”城市开放将于24日晚间正式向用户开启公测，并将于近期全量开放。

对于此前公布推进进度时间表，何小鹏表示:小鹏汽车不画大饼，不偷换概念，“开城”及“AI代驾”两种模式将同步进行。

根据小鹏汽车的规划，无高精地图区域城市导航辅助驾驶功能将于第一阶段开放20城，年内增至50城，AI代驾功能将启动小范围测试，年内向部分用户开放，2024年完成全国所有区域的城市高阶智驾覆盖。

无高精地图区域城市导航辅助驾驶对车辆硬件的算力和识别能力具有相当大的考验，其更接近L4级无人驾驶，相比依靠高精地图的辅助驾驶，其真正落地的难度要大很多。

小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘博士表示“全国都能开”的XNGP城区导航辅助驾驶将助力小鹏汽车“率先进入下半场”。同时他还称，“无图的战斗已经结束”，小鹏XNGP系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，在完成严格的工程测试验证后，即可按照用户覆盖率和行程需求，以分批开放城市的方式全量推送。

此外，随之一同而来的“AI代驾”功能使小鹏汽车更像是会学习的出行伴侣。该功能不受城市限制，开启后，用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，在之后选择该出行路线时就可以使用“AI代驾”功能，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。

伴随本次OTA，G6、P7i、G9的Pro版用户还将迎来智驾能力的升级，包括SR感知能力提升，和高速NGP及LCC使用体验的增强。

关于被小鹏汽车称为面向全场景智驾的终极架构XBrain，李力耘也着重进行了分享。XBrain由深度视觉神经网络XNet2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。XNet2.0融合行业最高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。

发布会上与车相关的另一亮点是小鹏汽车的全新智能座舱系统XOS天玑系统。小鹏汽车自研XGPT灵犀大模型并接入语音系统，引领语音交互进入大模型时代。全新AI小P技能得到进一步升级，拥有超过800项技能，且只需在提需求时加上“小P”即可精准传达，交互更自然。同时，AI小P的感知理解和推理能力大幅提升，可在用车过程主动推荐服务。未来，小P还将登陆小鹏汽车手机APP，用户可在手机端远程指挥小P实现部分功能的远程车控。小P拥有超过800项技能，用户只需在向其发出指令时加上“小P”即可实现人机语音交互。值得一提的是，除了将大模型用于训练和提升智能驾驶能力、提升智能语音的理解推理能力外，小鹏汽车作为中国智能汽车的领先品牌，还将大模型应用于车辆设计和代码开发，赋能多个业务板块与研发领域的进一步提效。

此外，小鹏汽车在上一代SR的基础上推出全场景车感SR，进一步打通从上车到行驶、临停、充电、泊车等全部用车场景。同时可为人驾场景提供加塞提醒、倒车提醒、行人过近等20余种人驾辅助警示，360度显示车感范围。

在用户“肉眼不可见”的方面，小鹏汽车同样不失众望。何小鹏还介绍了电子电气、电驱系统、整车制造方面的最新进展。其中，小鹏汽车发布首个驾舱融合车载计算中心，以XEEA3.5电子电气架构为核心，集成智能驾驶、座舱、仪表、网关、IMU、功放等功能，面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局，比上一代中央计算架构性能提升50%的同时可节约40%成本。

首个驾舱融合车载计算中心同时，领先行业的下一代电驱系统采用更高效的电磁方案，在120km/h高速行驶时综合效率突破93%，突破当前业界“天花板”。此外，进一步优化的碳化硅方案，在保证动力效能的同时减少50%关键成本，让用户以更优价格享受更高性能的产品。

智造方面，小鹏成为唯一投产前后一体压铸车身的整车品牌，拥有目前全球唯一一台吨位高达12000吨的一体压铸机，并即将扩展一台16000吨的压铸机以支持投产更大型的压铸件，正在研究探索CIB+中地板一体压铸技术，将整车续航提升5%的同时降低10%-30%整车制造成本。

小鹏汽车是国内唯一量产前后一体压铸技术「陆地航母」探索低空出行新场景汽车之外，小鹏一直在探索未来出行方式的更多种可能。在今年的1024发布会上，小鹏汇天明确了飞行汽车的两条发展路径，即陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。其中，陆空一体式飞行汽车采用陆行/飞行双模式座舱，并在前两年公布的造型基础上进行了进一步优化，采用超跑造型设计，外观更具科技美感；旋翼、机臂等飞行系统可完全折叠并收纳进车内，大大降低陆行时的风阻系数。分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体构成，陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式混合动力系统，可搭载飞行体行进并为飞行体持续补能；应用纯电动垂直起降技术的飞行体搭载270°全景双人座舱，支持手动/自动驾驶两种驾驶模式，可与陆行体自动分离/结合。据何小鹏介绍，分体式飞行汽车拥有十分广泛的应用场景:不仅能纵向拓展个人用户的出行边界，也可服务于应急、救援等公共事业，让技术探索成果惠及更多公共领域。

在量产车之外，小鹏汽车在本届1024科技日上依旧带来了更为科幻的飞行汽车。与此前发布飞行汽车不同，本次小鹏汽车明确了飞行汽车的两条发展路径，即陆空一体式，飞行汽车和分体式飞行汽车。

陆空一体式飞行汽车延续此前小鹏飞行汽车的设计逻辑，使汽车可以根据路况需求“长出翅膀”，进行低空飞行；分体式飞行汽车，则是将飞行器收纳进车内，在需要飞行行进时，飞行器脱离车辆，单独低空飞行。

除了移动出行工具，小鹏鹏行在本届1024科技日上带来了全新自研双足机器人。该款智能机器人拥有双足行走和跨越障碍能力，凭借高性能关节，可在室内外大步行走、敏捷运动、抗扰越障。新一代机器人还拥有超轻量级类人手臂和仿人灵巧手，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供不同的抓取包覆姿态，并具备末端触觉感知能力。

小鹏X9首次实车亮相发布会的最后，何小鹏携明日星舰小鹏X9正式亮相。小鹏X9是一款纯电智能大七座多用途车型，外形设计仿若星舰，有非常强的未来感、创新感、科技感，应用型面雕塑设计和超低风阻造型，为用户带来焕然一新的视觉体验。同时，作为「扶摇」架构旗舰车型，小鹏X9将承接全域800V、前后一体式铝压铸、XNGP等「扶摇」架构核心技术，并成为全球唯一标配后轮转向的MPV车型。作为首款搭载XOS天玑智能座舱系统的车型，小鹏X9将为用户带来下一代智能座舱的应用场景和服务体验。何小鹏表示，X9将于11月登陆广州车展，并带来区隔于现有七座车型的领先体验。

小鹏汽车在本届1024科技日完美演绎了从软件定义汽车到AI定义汽车的进化，展示了其在中国智能汽车领域领先的实力。

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