您的位置:首页 > 财经 >

百度公开无人驾驶挖掘机专利,可自动控制,避开障碍物

来源:IT之家 2022-05-16 15:29 阅读量:5522   

分享

科技有限公司公布了一种挖掘机械的控制方法及挖掘机械专利。

根据该专利,本发明提供了一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械,涉及自动控制技术领域,尤其涉及工程机械的自动控制领域具体实施方案如下:确定初始挖掘点的位置和挖掘机械的当前位置,确定由初始挖掘点位置和当前位置形成的直线路径,获取挖掘机的周围环境信息,所述周围环境信息包括挖掘机感应范围内障碍物的位置,障碍位置包括静态障碍位置和动态障碍位置中的至少一个,当直线路径与障碍物位置冲突时,将障碍物位置的横向安全距离位置作为航迹中继位置,使用初始挖掘点位置,当前位置和轨迹中继位置,确定挖掘机器的规划轨迹采用本发明,可以实现挖掘机械的自动控制

郑重声明:此文内容为本网站转载企业宣传资讯,目的在于传播更多信息,与本站立场无关。仅供读者参考,并请自行核实相关内容。